Иннервация сердца — двойная: осуществляется симпатическими и парасимпатическими волокнами автономной нервной системы. Аксоны преганглионарных парасимпатических нейронов переключаются в интрамуральных ганглиях в толще миокарда на постганглионарные нейроны, аксоны которых направляются в синоатриального и атриовентрикулярного узлов проводящей системы сердца. Симпатическая иннервация сердца представлена ​​преганглионарными нейронами, аксоны которых выходят из спинного мозга и переключаются в превертебральных узлах (85% в звездном), на постганглионарные, отростки которых направляются не только к узлам проводящей системы сердца, но и подходят в достаточно большого количества к миокарда предсердий и желудочков.