Осевой скелет — часть скелета хордовых животных и человека, расположенная по продольной оси тела служит главной опорой тела и защищает центральную нервную систему.

Роль осевого скелета животного выполняют хорда и позвоночник. В ходе филогенетического первой появилась хорда, потом ее заменил позвоночник.

Осевой скелет позвоночных

Среди современных позвоночных имеют только хорду миксины. Миноги имеют над хордой невральные дуги и поперечные отростки позвонка, но главные тела позвонков у них отсутствуют. Среди остатков ископаемых остракодерм отпечатки позвонков редки. Возможно, это объясняется плохой способностью к окаменения, но более вероятно, что позвонки были мало распространенными среди остракодерм. Первичной функцией позвоночника была поддержка спинного мозга и спинной аорты. Позже позвонки стали местом прикрепления мышц. В четвероногих позвоночник поддерживает тело и важный для передвижения.