Пилюля (лат. Рilulae, pila — мяч, шар) — твердая лекарственная форма для внутреннего употребления, в виде шарика массой от 0,1 до 0,5 г, изготовленная из однородной пластичной массы, в которую помещен лекарственные вещества. До появления таблеток (конец XIX в.) Это были основные дозированные лекарства для внутреннего применения. Широкий промышленный выпуск таблеток, драже и капсул вытеснил эту лекарственную форму. Сейчас пилюли могут быть прописаны, когда надо назначить индивидуальное дозирование, когда требуется комбинация нестабильных лекарственных веществ, когда не налажена промышленного производства лекарств.

В состав пилюль входят лекарственные формообразующие (пилюльных масса — лат. Massa pilularum) вещества. Как формообразующие используют муку, воду, белую глину, крахмал, глицерин, порошок корня солодки или алтея и др.

Пилюли массой более 0,5 г называют болюс (лат. Boli) и применяют в ветеринарии для лечения крупных животных. Пилюли массой менее 0,1 г называют гранулами (лат. Granulæ) и используют в гомеопатии, а также в ветеринарии для лечения мелких животных и птиц.

Древнейшие известные пилюли изготовлено из карбонатов цинка — гидроцинкиту и смитсонита и предназначено для лечения глазных болезней. Эти медицинские средства найдено на древнеримском затонувшем корабле у западного побережья нынешней Италии в 140 году до н. е ..