В 1862 году И. М. Сеченова был открыт влияние ретикулярной формации ствола головного мозга на деятельность двигательных центров спинного мозга. Механизм торможения рефлексов спинного мозга можно объяснить постсинаптического торможения мотонейронов, влияние на промежуточные интернейронов или на терминале афферентных волокон, входящих в спинной мозг. Сейчас известно, что локальное раздражение гигантоклеточная ядра ретиулярнои формации продолговатого мозга приводит к торможению изгибаемых и розгигальних рефлексов спинного мозга.