Бинокулярная диспаратность или бинокулярная несоответствие означает разницу взаимного положения объекта, который наблюдался левым и правым глазом, что является следствием горизонтальной сепарации глаз (параллакс). Мозг использует бинокулярную несоответствие для того, чтобы получить информацию о глубине с двумерных изображений на сетчатке используя стереоскопический эффект. В Компьютерном видении, во бинокулярной несоответствием подразумевают разницу координат одних и тех же точек пространства на двух кадрах стерео изображения.